月別アーカイブ: 2024年4月

Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における意図的な衝撃の利用をさらに可能にすることを目的として、 … 続きを読む →

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Resource-Aware Collaborative Monte Carlo Localization with Distribution Compression

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 グローバルなローカリゼーションはロボットの自律性を実現するために不可欠であ … 続きを読む →

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Energy-Optimized Planning in Non-Uniform Wind Fields with Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 固定翼小型無人航空機 (sUAV) は、長時間空中に留まり、長距離を移動す … 続きを読む →

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On the Stability of Iterative Retraining of Generative Models on their own Data

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 深層生成モデルは、複雑なデータのモデリングにおいて大きな進歩を遂げ、サンプ … 続きを読む →

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DSGNN: A Dual-View Supergrid-Aware Graph Neural Network for Regional Air Quality Estimation

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 大気質推定は、大気質ステーションなしで対象地域の大気質を提供できるため、公 … 続きを読む →

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Zero-Shot Multi-Lingual Speaker Verification in Clinical Trials

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 臨床試験には相当数の臨床医、患者、データ収集環境が関与するため、優れた品質 … 続きを読む →

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MAgNET: A Graph U-Net Architecture for Mesh-Based Simulations

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 多くの最先端のアプリケーションでは、高忠実度の計算モデルは実際に使用するに … 続きを読む →

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Traffic State Estimation from Vehicle Trajectories with Anisotropic Gaussian Processes

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 道路交通状況を正確に監視することは、旅行時間の予測、交通規制、交通安全など … 続きを読む →

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Emergence of Chemotactic Strategies with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、複雑な環境でマイクロ ロボットをプログラミングする … 続きを読む →

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AUTODIFF: Autoregressive Diffusion Modeling for Structure-based Drug Design

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 標的タンパク質にしっかりと結合できる分子を生成することを目的とした構造に基 … 続きを読む →

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