月別アーカイブ: 2024年4月

Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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CARLOS: An Open, Modular, and Scalable Simulation Framework for the Development and Testing of Software for C-ITS

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 将来のモビリティ システムとそのコンポーネントは、ますますソフトウェアによ … 続きを読む →

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Active Exploration in Bayesian Model-based Reinforcement Learning for Robot Manipulation

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作などの複雑な環境内で複数のタスクに効率的に取り組むことは、ロボ … 続きを読む →

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Enhancing Robot Navigation Efficiency Using Cellular Automata with Active Cells

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのナビゲーション効率を高めることは、現代のロボット工学における重要 … 続きを読む →

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Automatic Derivation of an Optimal Task Frame for Learning and Controlling Contact-Rich Tasks

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、接触の多いタスクに対するデモンストレーションからの学習 (L … 続きを読む →

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CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、動的環境でのマッピングと位置特定に広く使用されています。 … 続きを読む →

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Bridging Language, Vision and Action: Multimodal VAEs in Robotic Manipulation Tasks

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作の分野における教師なしの視覚-言語-行動マッピン … 続きを読む →

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Lookahead Exploration with Neural Radiance Representation for Continuous Vision-Language Navigation

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) により、エージェントは 3D 環境 … 続きを読む →

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Bayesian Floor Field: Transferring people flow predictions across environments

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 人間のダイナミクスをマッピングすることは、人間が居住する環境でロボットが共 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Elastic Time Steps

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 従来の強化学習 (RL) アルゴリズムは通常、固定制御レートで動作するコン … 続きを読む →

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