月別アーカイブ: 2024年4月

Interaction-Aware Vehicle Motion Planning with Collision Avoidance Constraints in Highway Traffic

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両同士の相互作用に対処する必要がある高速道路交通における自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Interaction-Aware Vehicle Motion Planning with Collision Avoidance Constraints in Highway Traffic はコメントを受け付けていません

PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マッピングは、移動ロボットの自律ナビゲーションを可能にする重要なタスクの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching はコメントを受け付けていません

Tell and show: Combining multiple modalities to communicate manipulation tasks to a robot

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションがさらに普及するにつれて、ロボットとのより … 続きを読む →

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Generalizing 6-DoF Grasp Detection via Domain Prior Knowledge

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6-DoF 把握検出法の一般化能力に焦点を当てます。 学習ベ … 続きを読む →

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3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットに器用なスキルを教える効率的な方法を提供します。 ただ … 続きを読む →

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Towards Scalable & Efficient Interaction-Aware Planning in Autonomous Vehicles using Knowledge Distillation

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の運転には、密集した交通シナリオを走行する車両間の複雑な相互作用が … 続きを読む →

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Safe Interval RRT* for Scalable Multi-Robot Path Planning in Continuous Space

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、衝突のない経路を見つけるための連続空間におけるマルチロボット … 続きを読む →

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An evaluation of CFEAR Radar Odometry

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ICRA 2024 の Radar in Robotics … 続きを読む →

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High-throughput Visual Nano-drone to Nano-drone Relative Localization using Onboard Fully Convolutional Networks

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ドローン間の相対的な位置特定は、あらゆる群れ作戦の基本的な構成要素です。 … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Active Learning of NeRF-based Object Models for Robot Manipulators using Visual and Re-orientation Actions

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトは一般に遮蔽された表面を持っているため、3D 表現なしでは目に … 続きを読む →

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