月別アーカイブ: 2024年4月

Leveraging YOLO-World and GPT-4V LMMs for Zero-Shot Person Detection and Action Recognition in Drone Imagery

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ドローン知覚の領域におけるゼロショット大型マルチモーダル モ … 続きを読む →

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Variational Dynamic for Self-Supervised Exploration in Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 効率的な探索は強化学習において依然として困難な問題であり、特に環境からの外 … 続きを読む →

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PhysORD: A Neuro-Symbolic Approach for Physics-infused Motion Prediction in Off-road Driving

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 動き予測はオフロードの自動運転にとって重要ですが、車両と地形との間の相互作 … 続きを読む →

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Extremum-Seeking Action Selection for Accelerating Policy Optimization

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 連続空間を制御するための強化学習では、通常、ガウス分布などの高エントロピー … 続きを読む →

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NEDS-SLAM: A Novel Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、3D ガウス表現に基づく Explicit Dense セマンティ … 続きを読む →

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Improving safety in mixed traffic: A learning-based model predictive control for autonomous and human-driven vehicle platooning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) が公道でより一般的になるにつれて、混合交通における自 … 続きを読む →

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MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型 AI テクノロジーの分野では、ロボット タスク計画におけるオ … 続きを読む →

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Multi-Robot Collaborative Navigation with Formation Adaptation

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの協調ナビゲーションは、チームワークと同期が鍵となる重要な能 … 続きを読む →

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Learning to Control Camera Exposure via Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 任意の照明条件でカメラの露出を調整することは、コンピュータ ビジョン アプ … 続きを読む →

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Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット遠隔操作のための予測ベースの支援のパフォーマンスは、目に見えない環 … 続きを読む →

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