月別アーカイブ: 2024年4月

Breaking the Silence Detecting and Mitigating Gendered Abuse in Hindi, Tamil, and Indian English Online Spaces

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 オンライン上のジェンダーに基づくハラスメントは、デジタル空間における女性や … 続きを読む →

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NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、Neural Radiance Fields (NeRF) が 3D … 続きを読む →

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ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットから人間へのオブジェクトの受け渡しは、人間とロボットの多くのコラボ … 続きを読む →

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Neural Implicit Representation for Building Digital Twins of Unknown Articulated Objects

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、異なる関節状態でのオブジェクトの 2 つの RGBD スキャンか … 続きを読む →

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A novel seamless magnetic-based actuating mechanism for end-effector-based robotic rehabilitation platforms

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この先駆的な研究では、シームレスな触力発生装置として磁気技術を革新的に使用 … 続きを読む →

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QuAD: Query-based Interpretable Neural Motion Planning for Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、適切な行動を決定するために環境を理解する必要があります。 従 … 続きを読む →

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Hierarchical Generative Adversarial Imitation Learning with Mid-level Input Generation for Autonomous Driving on Urban Environments

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 現実的な都市ナビゲーション シナリオ向けの堅牢な制御ポリシーを導き出すこと … 続きを読む →

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Are Doppler Velocity Measurements Useful for Spinning Radar Odometry?

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 回転する周波数変調連続波 (FMCW) レーダーは、自律車両ナビゲーション … 続きを読む →

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Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) では、実際のシステムと予測モデルの間に不一致が … 続きを読む →

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Distributed Autonomous Swarm Formation for Dynamic Network Bridging

投稿日: 2024年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの効果的な操作とシームレスな連携は、次世代のテクノロジーと … 続きを読む →

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