月別アーカイブ: 2024年4月

MatAtlas: Text-driven Consistent Geometry Texturing and Material Assignment

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一貫性のあるテキストガイド付き3Dモデルテクスチャリングのための手 … 続きを読む →

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FreeZe: Training-free zero-shot 6D pose estimation with geometric and vision foundation models

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 トレーニング中に見たことのない物体の6次元ポーズを推定することは、非常に望 … 続きを読む →

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DeiT-LT Distillation Strikes Back for Vision Transformer Training on Long-Tailed Datasets

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 ヴィジョン・トランスフォーマー（ViT）は、様々なコンピュータ・ビジョン・ … 続きを読む →

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LidarDM: Generative LiDAR Simulation in a Generated World

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 LidarDMは、現実的で、レイアウトを考慮し、物理的に妥当で、時間的にコ … 続きを読む →

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ALOHa: A New Measure for Hallucination in Captioning Models

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 最近、視覚的説明のためのマルチモーダル事前学習が進歩したにもかかわらず、最 … 続きを読む →

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Visual Autoregressive Modeling: Scalable Image Generation via Next-Scale Prediction

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 我々はVisual AutoRegressive modeling (VA … 続きを読む →

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An evaluation of CFEAR Radar Odometry

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ICRA 20241のRadar in Roboticsワークシ … 続きを読む →

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AUTODIFF: Autoregressive Diffusion Modeling for Structure-based Drug Design

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 標的タンパク質と強固に結合する分子を作り出すことを目的とした構造ベースドラ … 続きを読む →

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ResNet with Integrated Convolutional Block Attention Module for Ship Classification Using Transfer Learning on Optical Satellite Imagery

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、高解像度の光学リモートセンシング衛星画像を用いた効果的な船舶分 … 続きを読む →

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Automatic Derivation of an Optimal Task Frame for Learning and Controlling Contact-Rich Tasks

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、接触リッチタスクのデモンストレーションからの学習（LfD）につ … 続きを読む →

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