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月別アーカイブ: 2024年4月
Beyond Inverted Pendulums: Task-optimal Simple Models of Legged Locomotion
要約 低次モデル(ROM)は、その単純性からオンライン運動計画でよく使われる。制 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Returning FaSTrack with Robust Control Lyapunov-Value Functions
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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots
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On-the-Go Tree Detection and Geometric Traits Estimation with Ground Mobile Robots in Fruit Tree Groves
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Versatile Scene-Consistent Traffic Scenario Generation as Optimization with Diffusion
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Fusing Multi-sensor Input with State Information on TinyML Brains for Autonomous Nano-drones
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カテゴリー: cs.RO
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SliceIt! — A Dual Simulator Framework for Learning Robot Food Slicing
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Determining the Tactical Challenge of Scenarios to Efficiently Test Automated Driving Systems
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Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning
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Leveraging Swarm Intelligence to Drive Autonomously: A Particle Swarm Optimization based Approach to Motion Planning
要約 モーション・プランニングは、自律移動プラットフォームにとって不可欠な要素で … 続きを読む
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