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Continuous Sculpting: Persistent Swarm Shape Formation Adaptable to Local Environmental Changes
要約 ロボットの群れは、その人気が高まっているにもかかわらず、各個体の動作時間に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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APEX: Ambidextrous Dual-Arm Robotic Manipulation Using Collision-Free Generative Diffusion Models
要約 器用な操作、特に巧みな調整と把持は、ロボットにとって基本的かつ不可欠な能力 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Federated Multi-Agent Mapping for Planetary Exploration
要約 マルチエージェントによるロボット探査において、動的環境から生成される膨大で … 続きを読む
Constrained Robotic Navigation on Preferred Terrains Using LLMs and Speech Instruction: Exploiting the Power of Adverbs
要約 本論文では、生成AIを用いた地図不要のオフロードナビゲーションのための大規 … 続きを読む
ZeroCAP: Zero-Shot Multi-Robot Context Aware Pattern Formation via Large Language Models
要約 ロボット操作に言語理解を組み込むことは、ロボット工学の大きな進歩を引き出す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning from Demonstration Framework for Multi-Robot Systems Using Interaction Keypoints and Soft Actor-Critic Methods
要約 デモンストレーションからの学習（LfD）は、マルチロボットシステム（MRS … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Task-priority Intermediated Hierarchical Distributed Policies: Reinforcement Learning of Adaptive Multi-robot Cooperative Transport
要約 マルチロボットの協調搬送は、物流、家事、災害対応において極めて重要である。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Unified Control Framework for Real-Time Interception and Obstacle Avoidance of Fast-Moving Objects with Diffusion Variational Autoencoder
要約 動的環境におけるロボットアームによる高速移動物体のリアルタイム迎撃は、動的 … 続きを読む
Logical Specifications-guided Dynamic Task Sampling for Reinforcement Learning Agents
要約 強化学習(RL)は、人工エージェントが多様な行動を学習できるようにする上で … 続きを読む