月別アーカイブ: 2024年4月

Forming Large Patterns with Local Robots in the OBLOT Model

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 任意パターン形成問題では、$n$個の自律移動ロボットが任意のパターン$Pを … 続きを読む →

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Identifying Climate Targets in National Laws and Policies using Machine Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 定量化された政策目標は、気候変動政策の基本的な要素であり、通常、領域特有の … 続きを読む →

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An Optimization Framework to Personalize Passive Cardiac Mechanics

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 パーソナライズされた心臓力学モデリングは、健康状態や疾患における心臓機能の … 続きを読む →

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Unleashing the Potential of Large Language Models for Predictive Tabular Tasks in Data Science

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 データサイエンスの領域において、分類、回帰、欠損値のインピュテーションとい … 続きを読む →

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AQuA – Combining Experts’ and Non-Experts’ Views To Assess Deliberation Quality in Online Discussions Using LLMs

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 政治的なオンラインディスカッションにおける投稿の質を測定することは、熟議研 … 続きを読む →

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Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 保証のある安全な制御を行うには、一般にシステムモデルが既知である必要がある … 続きを読む →

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OOSTraj: Out-of-Sight Trajectory Prediction With Vision-Positioning Denoising

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 軌跡予測は、コンピュータビジョンや自律走行において、特に歩行者の行動を理解 … 続きを読む →

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Understanding Video Transformers via Universal Concept Discovery

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、映像の変換表現における概念に基づく解釈可能性の問題を研究する。具 … 続きを読む →

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UniBEV: Multi-modal 3D Object Detection with Uniform BEV Encoders for Robustness against Missing Sensor Modalities

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチセンサによる物体検出は、自動運転における活発な研究テーマであるが、突 … 続きを読む →

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OFMPNet: Deep End-to-End Model for Occupancy and Flow Prediction in Urban Environment

投稿日: 2024年4月4日 作成者: jarxiv

要約 運動予測は自律走行システムにとって極めて重要なタスクであり、周囲環境におけ … 続きを読む →

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