月別アーカイブ: 2024年4月

Future Predictive Success-or-Failure Classification for Long-Horizon Robotic Tasks

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームによるロングホライズンタスクの自動化は、ロボット工学の中心的 … 続きを読む →

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GMMCalib: Extrinsic Calibration of LiDAR Sensors using GMM-based Joint Registration

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 最新のLiDARキャリブレーションフレームワークは、主に反復的最接近法（I … 続きを読む →

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Simultaneous State Estimation and Contact Detection for Legged Robots by Multiple-Model Kalman Filtering

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、脚式ロボットの接触検知と状態推定を組み合わせたアルゴリズムを提案 … 続きを読む →

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Design of Stickbug: a Six-Armed Precision Pollination Robot

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、温室内において、シングル・エージェント・システムの精度と群れの … 続きを読む →

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Integrating Large Language Models with Multimodal Virtual Reality Interfaces to Support Collaborative Human-Robot Construction Work

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 作業環境が複雑で構造化されておらず、危険なことも多い建設業界では、人間とロ … 続きを読む →

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Robot Safety Monitoring using Programmable Light Curtains

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 工場が複数のロボットと人間のスーパーバイザーによる共同作業空間へと進化し続 … 続きを読む →

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Factored Task and Motion Planning with Combined Optimization, Sampling and Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、3つの相補的な観点からTAMPアルゴリズムの性能向上を目指す。 … 続きを読む →

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Embodied AI with Two Arms: Zero-shot Learning, Safety and Modularity

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、人間から自由形式の自然言語による指示を受け、2本のアームを制御して … 続きを読む →

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ROBUST: 221 Bugs in the Robot Operating System

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車や宅配ドローンなどのロボットシステムが社会の中でより大きな役割と … 続きを読む →

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Towards Robust Continual Learning with Bayesian Adaptive Moment Regularization

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 長期的な自律性を追求するためには、ロボットエージェントは絶えず変化する環境 … 続きを読む →

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