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Traversability-aware Adaptive Optimization for Path Planning and Control in Mountainous Terrain
要約 極端な山岳地帯における自律航法は、移動にストレスを与える要素や起伏のある路 … 続きを読む
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Embodied Neuromorphic Artificial Intelligence for Robotics: Perspectives, Challenges, and Research Development Stack
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Scaling Population-Based Reinforcement Learning with GPU Accelerated Simulation
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Space Physiology and Technology: Musculoskeletal Adaptations, Countermeasures, and the Opportunity for Wearable Robotics
要約 宇宙空間は、人間の生理学にとって大きな挑戦であり、地球とは大きく異なる環境 … 続きを読む
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RADIUM: Predicting and Repairing End-to-End Robot Failures using Gradient-Accelerated Sampling
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カテゴリー: cs.RO
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