月別アーカイブ: 2024年4月

A Framework for Guided Motion Planning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 ランダムサンプリングベースのアルゴリズムは、問題の難解性からロボットの動作 … 続きを読む →

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Real-time Control of Electric Autonomous Mobility-on-Demand Systems via Graph Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 E-AMoD（Electric-AutonomousMobility-on … 続きを読む →

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Design and Evaluation of a Compact 3D End-effector Assistive Robot for Adaptive Arm Support

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、実環境における在宅治療・訓練を実現するために、3次元エンドエフ … 続きを読む →

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Learning Generalizable Tool-use Skills through Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 道具を効率的に利用する自律システムは、料理や掃除といった一般的なタスクの多 … 続きを読む →

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RAnGE: Reachability Analysis for Guaranteed Ergodicity

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、外乱を含む環境におけるカバレッジベースのエルゴード探索手法の性能 … 続きを読む →

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DeepIPCv2: LiDAR-powered Robust Environmental Perception and Navigational Control for Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 DeepIPCv2は、LiDARセンサーを使用して環境を認識する自律走行モ … 続きを読む →

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Adaptive Discrete Disparity Volume for Self-supervised Monocular Depth Estimation

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 自己教師付き単眼深度推定タスクにおいて、離散視差予測は一般的な連続手法より … 続きを読む →

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DeepIPC: Deeply Integrated Perception and Control for an Autonomous Vehicle in Real Environments

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、知覚タスクと制御タスクをシームレスに統合した、自律走行に特化し … 続きを読む →

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Exploiting Contextual Structure to Generate Useful Auxiliary Tasks

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 強化学習には環境との相互作用が必要であり、ロボットにとってはコストがかかる … 続きを読む →

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Real-time Noise Source Estimation of a Camera System from an Image and Metadata

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行する機械は、人間と機械自身の安全を確保するために、適切な機能を自己 … 続きを読む →

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