月別アーカイブ: 2024年4月

SENSOR: Imitate Third-Person Expert’s Behaviors via Active Sensoring

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の視覚的模倣学習 (IL) シナリオの多くでは、エージェントと専門 … 続きを読む →

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CMB: A Comprehensive Medical Benchmark in Chinese

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、医学に大きな進歩をもたらす可能性をもたら … 続きを読む →

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Simulation-based reinforcement learning for real-world autonomous driving

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、実車両を制御する運転システムを得るために、シミュレーションで強化学 … 続きを読む →

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Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、モデル不確実性下の制御システムに対して、分布的にロバストな安定 … 続きを読む →

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SayNav: Grounding Large Language Models for Dynamic Planning to Navigation in New Environments

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントが未知の環境で複雑なナビゲーションタスクを実行するためには … 続きを読む →

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Self-supervised 6-DoF Robot Grasping by Demonstration via Augmented Reality Teleoperation System

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 既存の6自由度ロボット把持ソリューションの多くは、満足のいく性能を確保する … 続きを読む →

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Unsupervised, Bottom-up Category Discovery for Symbol Grounding with a Curious Robot

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 シンボルグラウンディング問題の解決に向けて、また幼児期の言語発達に動機づけ … 続きを読む →

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Low Frequency Sampling in Model Predictive Path Integral Control

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングに基づくモデル予測制御器は、様々な困難な環境における計画や制御 … 続きを読む →

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Multi-Robot Planning for Filming Groups of Moving Actors Leveraging Submodularity and Pixel Density

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 移動するアクターのグループを空中ロボットチームで観察・撮影することは、マル … 続きを読む →

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World-Model-Based Control for Industrial box-packing of Multiple Objects using NewtonianVAE

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 複数の対象物を正確に配置する産業用箱詰め工程では、高精度な位置決めと連続動 … 続きを読む →

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