月別アーカイブ: 2024年4月

WorDepth: Variational Language Prior for Monocular Depth Estimation

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 単一の画像からの 3 次元 (3D) 再構成は、スケールなどの固有の曖昧さ … 続きを読む →

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A Survey of Optimization-based Task and Motion Planning: From Classical To Learning Approaches

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 Task and Motion Planning (TAMP) は、高レベ … 続きを読む →

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BanglaAutoKG: Automatic Bangla Knowledge Graph Construction with Semantic Neural Graph Filtering

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ナレッジ グラフ (KG) は、関連エンティティをリンクし、コンテキスト豊 … 続きを読む →

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EASSE-DE: Easier Automatic Sentence Simplification Evaluation for German

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、英語以外の言語の自動文章評価を容易にするフレームワークである … 続きを読む →

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SpikeNAS: A Fast Memory-Aware Neural Architecture Search Framework for Spiking Neural Network-based Autonomous Agents

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 自律型モバイル エージェント (UAV や UGV など) は通常、ポータ … 続きを読む →

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A Methodology to Study the Impact of Spiking Neural Network Parameters considering Event-Based Automotive Data

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) システムは、人間のモビリティと輸送の未来と考えられてい … 続きを読む →

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Expectable Motion Unit: Avoiding Hazards From Human Involuntary Motions in Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、人間とロボットの相互作用において人間の身体的安全を確保す … 続きを読む →

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Deep Learning in Cardiology

投稿日: 2024年4月7日 作成者: jarxiv

要約 医療分野では、医師が解読して効率的に使用することができない大量のデータが作 … 続きを読む →

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Towards Fine-grained Large Object Segmentation 1st Place Solution to 3D AI Challenge 2020 — Instance Segmentation Track

投稿日: 2024年4月7日 作成者: jarxiv

要約 この技術レポートでは、3D AI Challenge 2020 のインスタ … 続きを読む →

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Visualization-of-Thought Elicits Spatial Reasoning in Large Language Models

投稿日: 2024年4月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語理解とさまざまな推論タスクにおいて優 … 続きを読む →

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