月別アーカイブ: 2024年4月

Grounding Language Plans in Demonstrations Through Counterfactual Perturbations

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の常識的な推論を物理領域に根付かせることは、 … 続きを読む →

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$ν$-DBA: Neural Implicit Dense Bundle Adjustment Enables Image-Only Driving Scene Reconstruction

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 センサー軌道と 3D マップの共同最適化は、自動運転に不可欠なバンドル調整 … 続きを読む →

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MRIC: Model-Based Reinforcement-Imitation Learning with Mixture-of-Codebooks for Autonomous Driving Simulation

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなシナリオにおける異種エージェントの多様な動作を正確にシミュレーシ … 続きを読む →

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InverseMatrixVT3D: An Efficient Projection Matrix-Based Approach for 3D Occupancy Prediction

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D セマンティック占有予測のためにマルチビュー画像特徴を … 続きを読む →

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Towards Long-term Robotics in the Wild

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に自然環境におけるフィールドロボットの能力を向上させるため … 続きを読む →

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D-LGP: Dynamic Logic-Geometric Program for Reactive Task and Motion Planning

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の逐次操作タスクの多くには、離散シンボリック検索と連続動作計画の組 … 続きを読む →

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Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ポーズ グラフ最適化 (PGO) は、ポーズベースの同時位置特定およびマッ … 続きを読む →

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Comparing Z3 and A3 PKM Heads: Which Is Superior and Why?

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、関節シーケンスによって区別される Sprint Z3 と A … 続きを読む →

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Data-Driven Dynamics Modeling of Miniature Robotic Blimps Using Neural ODEs With Parameter Auto-Tuning

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 空気より軽い航空機の一種である小型ロボット飛行船は、クアッドローターと比較 … 続きを読む →

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Real-time 3D semantic occupancy prediction for autonomous vehicles using memory-efficient sparse convolution

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車では、自車の周囲の 3D 環境をリアルタイムで理解することが不可 … 続きを読む →

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