月別アーカイブ: 2024年4月

Probabilistically Informed Robot Object Search with Multiple Regions

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 危険な環境での自律型ロボット システムの使用が増加していることは、効率的な … 続きを読む →

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ToolEENet: Tool Affordance 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ツールを利用したロボットの器用な手の探求は、最近かなりの注目を集めています … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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Modeling Kinematic Uncertainty of Tendon-Driven Continuum Robots via Mixture Density Networks

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動の連続体ロボットの運動学モデルは、多くの場合、計算コストが高くついた … 続きを読む →

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Humanoid Robots at work: where are we ?

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 イーロン・マスクとそのオプティマスによって立ち上げられた、私たちは多くの企 … 続きを読む →

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Which Augmentation Should I Use? An Empirical Investigation of Augmentations for Self-Supervised Phonocardiogram Representation Learning

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究活動の増加にもかかわらず、深層学習モデルは医療などのいくつかの実 … 続きを読む →

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Cycle Life Prediction for Lithium-ion Batteries: Machine Learning and More

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 バッテリーは複雑な非線形劣化を伴う動的システムであり、セルの設計、化学、製 … 続きを読む →

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Evaluating Frontier Models for Dangerous Capabilities

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 新しい AI システムによってもたらされるリスクを理解するには、AI シス … 続きを読む →

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Derivative-free tree optimization for complex systems

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 材料、物理学、生物学における膨大な範囲の設計タスクは、閉形式や導関数を知ら … 続きを読む →

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Fusing Dictionary Learning and Support Vector Machines for Unsupervised Anomaly Detection

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、教師なし異常検出のためのスパース表現技術による 1 クラス … 続きを読む →

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