月別アーカイブ: 2024年4月

Validation of critical maneuvers based on shared control

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転システムにおける重要な操作のための共有制御戦略の検証 … 続きを読む →

カテゴリー: 68U99, cs.CY, cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY, J.7 | Validation of critical maneuvers based on shared control はコメントを受け付けていません

Adaptive Line-Of-Sight guidance law based on vector fields path following for underactuated unmanned surface vehicle

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文の焦点は、無人水上車両 (USV) が計画された経路を効率的に追跡 … 続きを読む →

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MM-Gaussian: 3D Gaussian-based Multi-modal Fusion for Localization and Reconstruction in Unbounded Scenes

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 位置特定とマッピングは、自動運転車やロボット工学などのさまざまなアプリケー … 続きを読む →

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Evaluating Pedestrian Trajectory Prediction Methods with Respect to Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律システムの要件に合わせた重要な側面である単一軌道の生成と … 続きを読む →

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Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 動的動作は、準静的な動作よりも効率的で、より広範囲のスキル領域を解決できる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Controlling the Cascade: Kinematic Planning for N-ball Toss Juggling はコメントを受け付けていません

Bidirectional Human Interactive AI Framework for Social Robot Navigation

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 信頼性は、人間とロボットのインタラクションにおいて重要な概念です。 協調ロ … 続きを読む →

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High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 より適応性があり、汎用性の高いロボット システムを追求する中で、コンプライ … 続きを読む →

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Self-Sensing Feedback Control of an Electrohydraulic Robotic Shoulder

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の肩は肩甲上腕関節、腱、靱帯、筋肉を備えており、複雑な作業を正確かつ効 … 続きを読む →

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Advancements in Radar Odometry

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 レーダー オドメトリ推定は、自律航行の分野で重要な技術として浮上しており、 … 続きを読む →

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Designing Robots to Help Women

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、ますます多様な環境で人々を助けるように設計されていますが、世界 … 続きを読む →

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