月別アーカイブ: 2024年4月

Scaling Motion Forecasting Models with Ensemble Distillation

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 動作予測は、自律ロボット システムにとってますます重要なコンポーネントとな … 続きを読む →

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WaterVG: Waterway Visual Grounding based on Text-Guided Vision and mmWave Radar

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の意図に基づく水路の認識は、水環境での自律航行および無人水上車両 (U … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムの台頭、特にマルチエージェント強化学習 (MA … 続きを読む →

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Can only LLMs do Reasoning?: Potential of Small Language Models in Task Planning

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、特に人間のコマンドを理解するために、大規模言語モデル ( … 続きを読む →

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Under-Canopy Navigation using Aerial Lidar Maps

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない自然環境における自律航行は、重大な課題を引き起こします。 … 続きを読む →

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Improving Autonomous Driving Safety with POP: A Framework for Accurate Partially Observed Trajectory Predictions

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 安全で効率的な自動運転には正確な軌道予測が不可欠ですが、部分的な観測の処理 … 続きを読む →

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Towards introspective loop closure in 4D radar SLAM

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 イメージング レーダーは、位置特定とマッピング (SLAM) のコンテキス … 続きを読む →

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POMDP-Guided Active Force-Based Search for Robotic Insertion

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 不確実性が許容誤差を超えるロボット挿入タスクでは、適切な検索戦略が挿入の成 … 続きを読む →

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DDM-Lag : A Diffusion-based Decision-making Model for Autonomous Vehicles with Lagrangian Safety Enhancement

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 意思決定は自動運転車 (AV) の領域において極めて重要な要素であり、自動 … 続きを読む →

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Towards Safe Robot Use with Edged or Pointed Objects: A Surrogate Study Assembling a Human Hand Injury Protection Database

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 尖ったツールや物体の使用は、今日の物理的なヒューマンロボットインタラクショ … 続きを読む →

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