月別アーカイブ: 2024年4月

High-Frequency Capacitive Sensing for Electrohydraulic Soft Actuators

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 より適応性があり、汎用性の高いロボット システムを追求する中で、コンプライ … 続きを読む →

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JUICER: Data-Efficient Imitation Learning for Robotic Assembly

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習は視覚運動ポリシーを獲得するのに強力ですが、 … 続きを読む →

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Legible and Proactive Robot Planning for Prosocial Human-Robot Interactions

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は、人間の行動に特有の複雑さと不確実性にもかかわらず、混雑したナビゲー … 続きを読む →

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A High-Fidelity Simulation Framework for Grasping Stability Analysis in Human Casualty Manipulation

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 最近、救助ロボットは、緊急事態に対処し、人間の介入が困難な困難または危険な … 続きを読む →

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A Bimanual Teleoperation Framework for Light Duty Underwater Vehicle-Manipulator Systems

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 水中操作への参入障壁を下げる取り組みとして、この論文では、軽量水中車両マニ … 続きを読む →

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Programmatic Imitation Learning from Unlabeled and Noisy Demonstrations

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、デモンストレーションを使用してロボットに新しいタス … 続きを読む →

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An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 急速に成長するサイバーフィジカル プラットフォームとして、自動運転車 (A … 続きを読む →

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Accounting for Hysteresis in the Forward Kinematics of Nonlinearly-Routed Tendon-Driven Continuum Robots via a Learned Deep Decoder Network

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動の連続ロボットは、複雑な解剖学的構造の周囲を曲がることができ、手術の … 続きを読む →

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Learning Optimal Topology for Ad-hoc Robot Networks

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アドホック ロボット ネットワークの最適なトポロジを予測する … 続きを読む →

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Fast k-connectivity Restoration in Multi-Robot Systems for Robust Communication Maintenance

投稿日: 2024年4月8日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な通信ネットワークを維持することは、複数のロボット チームが共同して最 … 続きを読む →

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