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Stretchable Pneumatic Sleeve for Adaptable, Low-Displacement Anchoring in Exosuits
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HiCRISP: An LLM-based Hierarchical Closed-Loop Robotic Intelligent Self-Correction Planner
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Learning Prehensile Dexterity by Imitating and Emulating State-only Observations
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OtterROS: Picking and Programming an Uncrewed Surface Vessel for Experimental Field Robotics Research with ROS 2
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Mind-to-Image: Projecting Visual Mental Imagination of the Brain from fMRI
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WaveCatBoost for Probabilistic Forecasting of Regional Air Quality Data
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