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Stochastic Online Optimization for Cyber-Physical and Robotic Systems
要約 サイバーフィジカルシステムやロボットシステムのコンテキストで頻繁に発生する … 続きを読む
GPS-free Autonomous Navigation in Cluttered Tree Rows with Deep Semantic Segmentation
要約 セグメンテーションベースの自律ナビゲーションは、完璧な GPS 位置特定を … 続きを読む
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Non-linear Model Predictive Control for Multi-task GPS-free Autonomous Navigation in Vineyards
要約 自律走行は農業ロボットの基礎です。 この論文は、列ベースの作物内で動作する … 続きを読む
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Semi-Supervised Novelty Detection for Precise Ultra-Wideband Error Signal Prediction
要約 超広帯域 (UWB) テクノロジーは、汎用環境でのローカリゼーションのため … 続きを読む
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Scaling Population-Based Reinforcement Learning with GPU Accelerated Simulation
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Unifying Foundation Models with Quadrotor Control for Visual Tracking Beyond Object Categories
要約 視覚的な制御により、クワッドローターはリアルタイムの感覚データを使用して適 … 続きを読む
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Residual Chain Prediction for Autonomous Driving Path Planning
要約 急速に進化する自動運転システムの分野では、動的な環境、特に複雑な都市シナリ … 続きを読む
The Open Autonomy Safety Case Framework
要約 システムの安全性に関する事例とは、説得力のある証拠によって裏付けられた、特 … 続きを読む
A Hessian for Gaussian Mixture Likelihoods in Nonlinear Least Squares
要約 この論文は、ガウス混合尤度を含むロボット工学における事後最大推定問題に対す … 続きを読む
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Robust STL Control Synthesis under Maximal Disturbance Sets
要約 この研究は、未知の外乱下で最大限にロバストな制御合成に取り組みます。 信号 … 続きを読む
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