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Multi-AGV Path Planning Method via Reinforcement Learning and Particle Filters
要約 強化学習 (RL) アルゴリズムは、堅牢な学習能力と検索の安定性で知られ、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust Anthropomorphic Robotic Manipulation through Biomimetic Distributed Compliance
要約 操作を堅牢に実行する人間の素晴らしい能力は、手の中に空間的に分布する構造と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Online Elasticity Estimation and Material Sorting Using Standard Robot Grippers
要約 標準的なロボット グリッパーは、材料認識用に設計されていません。 専門的な … 続きを読む
Online Self-body Image Acquisition Considering Changes in Muscle Routes Caused by Softness of Body Tissue for Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids
要約 腱駆動の筋骨格ヒューマノイドには、柔軟な脊椎、複数の自由度、および可変の剛 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Long-horizon Locomotion and Manipulation on a Quadrupedal Robot with Large Language Models
要約 我々は、短期的な動作を超えた長期的なタスクの問題解決能力を四足ロボットに与 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Long-time Self-body Image Acquisition and its Application to the Control of Musculoskeletal Structures
要約 腱駆動筋骨格ヒューマノイドは人間が持つ多くの利点を備えていますが、複雑な筋 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Online Learning of Joint-Muscle Mapping Using Vision in Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids
要約 腱駆動筋骨格ヒューマノイドの身体構造は複雑であり、人間の身体構造を模倣して … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GMMCalib: Extrinsic Calibration of LiDAR Sensors using GMM-based Joint Registration
要約 最先端の LiDAR キャリブレーション フレームワークは、主に、反復最近 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Human Detection from 4D Radar Data in Low-Visibility Field Conditions
要約 自動運転技術は、公道や鉱山などの産業現場での利用が進んでいます。 歩行者、 … 続きを読む
CLIPping the Limits: Finding the Sweet Spot for Relevant Images in Automated Driving Systems Perception Testing
要約 認識システム、特にカメラは自動運転システムの目となります。 したがって、そ … 続きを読む