月別アーカイブ: 2024年4月

STITCH: Augmented Dexterity for Suture Throws Including Thread Coordination and Handoffs

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、糸の調整とハンドオフを含む縫合糸の投げを実行する拡張された器用さ … 続きを読む →

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3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボットに器用なスキルを教える効率的な方法を提供します。 ただし … 続きを読む →

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MVSA-Net: Multi-View State-Action Recognition for Robust and Deployable Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 観察から学習 (LfO) パラダイムは、ロボットがタスクの実行を観察するだ … 続きを読む →

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Rendering-Enhanced Automatic Image-to-Point Cloud Registration for Roadside Scenes

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 従来の点群は 3D 環境コンテキストを提供し、データ フュージョンを介して … 続きを読む →

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D2M2N: Decentralized Differentiable Memory-Enabled Mapping and Navigation for Multiple Robots

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 最近、マルチロボットナビゲーション用の学習ベースのモデルが多数提案されてい … 続きを読む →

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Fast Biconnectivity Restoration in Multi-Robot Systems for Robust Communication Maintenance

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な通信ネットワークを維持することは、複数のロボット チームが共同して最 … 続きを読む →

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LGSDF: Continual Global Learning of Signed Distance Fields Aided by Local Updating

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ESDF (ユークリッド符号付き距離フィールド) の暗黙的再構築には、任意 … 続きを読む →

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MeSA-DRL: Memory-Enhanced Deep Reinforcement Learning for Advanced Socially Aware Robot Navigation in Crowded Environments

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーション機能は、人間との対話が極めて重要な環境で動作するサービス … 続きを読む →

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Collision-Free Trajectory Optimization in Cluttered Environments with Sums-of-Squares Programming

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、乱雑な 3D 環境におけるロボット ナビゲーションのための軌 … 続きを読む →

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SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニングは模倣学習への一般的なアプローチであり、ロボットが専門のス … 続きを読む →

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