月別アーカイブ: 2024年4月

Embedded light-weight approach for safe landing in populated areas

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 航空機が利用するアプリケーションへの関心が高まっているため、着陸の安全性は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Embedded light-weight approach for safe landing in populated areas はコメントを受け付けていません

Intention-Conditioned Long-Term Human Egocentric Action Forecasting

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 人間が将来どのように行動するかを予測するには、人間を特定の目標に導くための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Intention-Conditioned Long-Term Human Egocentric Action Forecasting はコメントを受け付けていません

Towards Domain-agnostic Depth Completion

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 既存の深さ補完方法は、多くの場合、特定の疎な深さタイプを対象にしており、タ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Towards Domain-agnostic Depth Completion はコメントを受け付けていません

Deep Feature Statistics Mapping for Generalized Screen Content Image Quality Assessment

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 自然シーン統計と呼ばれる自然画像の統計的規則性は、非参照画質評価において重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Deep Feature Statistics Mapping for Generalized Screen Content Image Quality Assessment はコメントを受け付けていません

Wearable Roller Rings to Enable Robot Dexterous In-Hand Manipulation through Active Surfaces

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 手の操作は、把握したオブジェクトの向きや位置を変更するための重要な能力です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Wearable Roller Rings to Enable Robot Dexterous In-Hand Manipulation through Active Surfaces はコメントを受け付けていません

PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 個々のロボットを作動させるための複雑さ、コスト、電力要件が、ロボット群のサ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PCBot: a Minimalist Robot Designed for Swarm Applications はコメントを受け付けていません

Legibot: Generating Legible Motions for Service Robots Using Cost-Based Local Planners

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境や用途でソーシャル ロボットの存在が増加するにつれて、これら … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Legibot: Generating Legible Motions for Service Robots Using Cost-Based Local Planners はコメントを受け付けていません

Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、単一のアクチュエータで 2D 平面上で制御可能に操縦できる初の球 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator はコメントを受け付けていません

LLM-BT: Performing Robotic Adaptive Tasks based on Large Language Models and Behavior Trees

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、複雑なロボット タスクを実行するために広 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LLM-BT: Performing Robotic Adaptive Tasks based on Large Language Models and Behavior Trees はコメントを受け付けていません

Better Monocular 3D Detectors with LiDAR from the Past

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には正確な 3D オブジェクト検出が不可欠です。 LiDAR ベー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Better Monocular 3D Detectors with LiDAR from the Past はコメントを受け付けていません