月別アーカイブ: 2024年4月

Resilient Movement Planning for Continuum Robots

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、多目的最適化問題を考慮した連続ロボットの復元力のある経路計画 … 続きを読む →

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AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for Unknown Nonlinear Dynamics with Extensive Experimental Validation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の非線形ダイナミクスを持つシステムが参照追跡タスクを解決 … 続きを読む →

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Towards Autonomous Driving with Small-Scale Cars: A Survey of Recent Development

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 進行中の自動運転革命に取り組む一方で、この変革的な傾向について社会内の意識 … 続きを読む →

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Label-Efficient 3D Object Detection For Road-Side Units

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 オクルージョンは、自動運転などの安全性が重要なアプリケーションにとって重大 … 続きを読む →

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Statistical Modelling of Driving Scenarios in Road Traffic using Fleet Data of Production Vehicles

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 道路車両の安全性を許容可能なレベルで確保するには、意図された自動運転機能と … 続きを読む →

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Industrial Application of 6D Pose Estimation for Robotic Manipulation in Automotive Internal Logistics

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の進歩にもかかわらず、自動車業界の社内物流における部品取り扱い … 続きを読む →

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Fast and Adaptive Multi-agent Planning under Collaborative Temporal Logic Tasks via Poset Products

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 共有の動的環境で連携する大規模なマルチエージェント システムには、効率的な … 続きを読む →

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Experimental System Design of an Active Fault-Tolerant Quadrotor

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは過去 10 年間で人気が高まり、捜索や救助、地図作成、探 … 続きを読む →

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Towards Large-Scale Incremental Dense Mapping using Robot-centric Implicit Neural Representation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な高密度マッピングは、ロボット工学、デジタルツイン、仮想現実において … 続きを読む →

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PAAM: A Framework for Coordinated and Priority-Driven Accelerator Management in ROS 2

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット オペレーティング システム (ROS) 2 ミ … 続きを読む →

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