月別アーカイブ: 2024年4月

Incremental Joint Learning of Depth, Pose and Implicit Scene Representation on Monocular Camera in Large-scale Scenes

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 フォトリアルなビュー合成のための高密度シーン再構成は、VR/AR、自動運転 … 続きを読む →

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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題です。 確 … 続きを読む →

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EVE: Enabling Anyone to Train Robot using Augmented Reality

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット ハードウェアの手頃な価格の増加により、ロボットの日常活動への統合 … 続きを読む →

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GeRM: A Generalist Robotic Model with Mixture-of-experts for Quadruped Robot

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクのロボット学習は、多様で複雑なシナリオに取り組む上で非常に重要 … 続きを読む →

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Hierarchical Insights: Exploiting Structural Similarities for Reliable 3D Semantic Segmentation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転などの安全性が重要なアプリケーションには、非常に多様で曖昧な環境に … 続きを読む →

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Adaptable Recovery Behaviors in Robotics: A Behavior Trees and Motion Generators(BTMG) Approach for Failure Management

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 動的な運用環境、特に協働ロボット工学では、障害は避けられないため、堅牢で適 … 続きを読む →

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Scalable 3D Registration via Truncated Entry-wise Absolute Residuals

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 $3$D 点ペアの入力セットが与えられた場合、外れ値に強い $3$D レジ … 続きを読む →

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Efficient and Robust Point Cloud Registration via Heuristics-guided Parameter Search

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 推定 3D 対応セットに基づいて 6 自由度の剛体変換を推定することは、点 … 続きを読む →

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Distributed Artificial Intelligence as a Means to Achieve Self-X-Functions for Increasing Resilience: the First Steps

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自己認識を実現する手段としてセンサーを使用し、意思決定に人工知能を使用する … 続きを読む →

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Intelligence and Motion Models of Continuum Robots: an Overview

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 多くの技術的ソリューションは生物からインスピレーションを得ています。 タコ … 続きを読む →

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