月別アーカイブ: 2024年4月

On the Fly Robotic-Assisted Medical Instrument Planning and Execution Using Mixed Reality

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援医療システム (RAMS) は、外科医の疲労を軽減し、患者の転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | On the Fly Robotic-Assisted Medical Instrument Planning and Execution Using Mixed Reality はコメントを受け付けていません

A Realistic Surgical Simulator for Non-Rigid and Contact-Rich Manipulation in Surgeries with the da Vinci Research Kit

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 リアルなリアルタイム手術シミュレーターは、手術ロボットの学習と自動化、手術 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Realistic Surgical Simulator for Non-Rigid and Contact-Rich Manipulation in Surgeries with the da Vinci Research Kit はコメントを受け付けていません

Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers はコメントを受け付けていません

Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、映画「すずめ」に登場する三脚椅子のキャラクターを基に椅子型非対 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Body Design and Gait Generation of Chair-Type Asymmetrical Tripedal Low-rigidity Robot はコメントを受け付けていません

Efficient Multi-Task Reinforcement Learning via Task-Specific Action Correction

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスク強化学習 (MTRL) は、ロボットの汎化を強化し、複数のタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Efficient Multi-Task Reinforcement Learning via Task-Specific Action Correction はコメントを受け付けていません

Robot Safe Planning In Dynamic Environments Based On Model Predictive Control Using Control Barrier Function

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 動的な環境で障害物回避を実装することは、ロボットにとって難しい問題です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robot Safe Planning In Dynamic Environments Based On Model Predictive Control Using Control Barrier Function はコメントを受け付けていません

3D Branch Point Cloud Completion for Robotic Pruning in Apple Orchards

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる枝剪定は、農業における労働力不足に対処するため、著しく成長し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 3D Branch Point Cloud Completion for Robotic Pruning in Apple Orchards はコメントを受け付けていません

Deadlock Resolution and Recursive Feasibility in MPC-based Multi-robot Trajectory Generation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 共有ワークスペース内でオンラインで衝突のない軌道を生成することは、ほとんど … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Deadlock Resolution and Recursive Feasibility in MPC-based Multi-robot Trajectory Generation はコメントを受け付けていません

MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control はコメントを受け付けていません

Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波レーダーセンサーは、悪環境条件下でも安定した性能を維持するため、屋外 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Diffusion-Based Point Cloud Super-Resolution for mmWave Radar Data はコメントを受け付けていません