-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年4月
Analysis of Distributed Optimization Algorithms on a Real Processing-In-Memory System
要約 大規模なデータセットでの機械学習 (ML) トレーニングは、非常に高価で時 … 続きを読む
Using Neural Networks to Model Hysteretic Kinematics in Tendon-Actuated Continuum Robots
要約 深層学習アプローチを使用して、腱で作動する連続体ロボットの機械的ヒステリシ … 続きを読む
Worst-Case Convergence Time of ML Algorithms via Extreme Value Theory
要約 この論文では、極値の統計を利用して、機械学習アルゴリズムの最悪の場合の収束 … 続きを読む
Reward Learning from Suboptimal Demonstrations with Applications in Surgical Electrocautery
要約 デモンストレーションからの学習(LfD)技術によってロボット手術を自動化す … 続きを読む
VN-EGNN: E(3)-Equivariant Graph Neural Networks with Virtual Nodes Enhance Protein Binding Site Identification
要約 リガンドが結合する可能性のあるタンパク質内またはタンパク質周囲の領域を特定 … 続きを読む
Zero-shot Logical Query Reasoning on any Knowledge Graph
要約 ナレッジ グラフ (KG) の複雑な論理クエリ応答 (CLQA) は、単純 … 続きを読む
Accelerating Cardiac MRI Reconstruction with CMRatt: An Attention-Driven Approach
要約 シネ心臓磁気共鳴 (CMR) イメージングは、心臓機能の包括的な評価の … 続きを読む
DG-TTA: Out-of-domain medical image segmentation through Domain Generalization and Test-Time Adaptation
要約 事前にトレーニングされた医療セグメンテーション モデルをドメイン外の画像に … 続きを読む
Pre-trained Model Guided Fine-Tuning for Zero-Shot Adversarial Robustness
要約 CLIP のような大規模な事前トレーニング済みビジョン言語モデルは、さまざ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Pre-trained Model Guided Fine-Tuning for Zero-Shot Adversarial Robustness はコメントを受け付けていません
Adversarial purification for no-reference image-quality metrics: applicability study and new methods
要約 最近、画質メトリクスに対する敵対的攻撃の分野が調査され始めていますが、防御 … 続きを読む