月別アーカイブ: 2024年4月

Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Path Planning

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は、ビデオ ゲーム、ロボット工学など、さまざまな側面でのアプリケー … 続きを読む →

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Local Observability of VINS and LINS

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ビジョン支援慣性航法システム (VINS) およびライダー支 … 続きを読む →

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Prediction Horizon Requirements for Automated Driving: Optimizing Safety, Comfort, and Efficiency

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 他の道路利用者の動きを予測することは、自動運転車 (AV) のパフォーマン … 続きを読む →

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Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む →

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Optimizing Base Placement of Surgical Robot: Kinematics Data-Driven Approach by Analyzing Working Pattern

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援低侵襲手術 (RAMIS) では、手術を成功させるためには手術 … 続きを読む →

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Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 ニチノールは、アクチュエーター、センサー、または構造要素として使用できるス … 続きを読む →

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CBFKIT: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実性の下で安全なロボット工学の計画と制御のための Pyt … 続きを読む →

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Trajectory-Oriented Policy Optimization with Sparse Rewards

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) を習得することは、報酬が少ないタスクでは困難であ … 続きを読む →

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I still know it’s you! On Challenges in Anonymizing Source Code

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 プログラムのソース コードには、そのセマンティクスが定義されるだけでなく、 … 続きを読む →

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PLAN: Variance-Aware Private Mean Estimation

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 差分プライベート平均推定は、データ分析と機械学習のためのプライバシー保護ア … 続きを読む →

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