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要約 長期タスクおよび動作計画 (TAMP) は、インターリーブされた (離散的 … 続きを読む
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Beyond Gait: Learning Knee Angle for Seamless Prosthesis Control in Multiple Scenarios
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Ultra-Range Gesture Recognition using a Web-Camera in Human-Robot Interaction
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Sound Matters: Auditory Detectability of Mobile Robots
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Hysteresis Compensation of Flexible Continuum Manipulator using RGBD Sensing and Temporal Convolutional Network
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Vision-Language Model-based Physical Reasoning for Robot Liquid Perception
要約 大規模言語モデル (LLM) の卓越した推論能力と膨大なトレーニング コー … 続きを読む
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Gaussian-LIC: Photo-realistic LiDAR-Inertial-Camera SLAM with 3D Gaussian Splatting
要約 マッピング バックエンドとして 3D ガウス スプラッティングを使用したリ … 続きを読む
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Robotic Learning for Adaptive Informative Path Planning
要約 適応型情報経路計画 (AIPP) は多くのロボット工学アプリケーションにと … 続きを読む
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Towards a Safe Real-Time Motion Planning Framework for Autonomous Driving Systems: An MPPI Approach
要約 自動運転システム (ADS) での安全な軌道の計画は、リアルタイムで解決す … 続きを読む
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