月別アーカイブ: 2024年4月

EqDrive: Efficient Equivariant Motion Forecasting with Multi-Modality for Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における車両の動きを予測するには、エージェントの相互作用とユークリ … 続きを読む →

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Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Two Industrial Robots

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 スプレー、溶接、積層造形などの産業用ロボット アプリケーションでは、多くの … 続きを読む →

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CitDet: A Benchmark Dataset for Citrus Fruit Detection

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、柑橘類の検出における最先端技術を進歩させ、果樹園環境におけ … 続きを読む →

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Verification of Neural Reachable Tubes via Scenario Optimization and Conformal Prediction

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなシステムを制御するための学習ベースのアプローチの人 … 続きを読む →

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Sensor-based Multi-Robot Coverage Control with Spatial Separation in Unstructured Environments

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムは、検索や取材の問題に取り組む上でますます役に立ち … 続きを読む →

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A Data Efficient Framework for Learning Local Heuristics

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の出現により、効果的で一般化可能なヒューリスティックを学習する試み … 続きを読む →

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Enhancing Safety in Mixed Traffic: Learning-Based Modeling and Efficient Control of Autonomous and Human-Driven Vehicles

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 公道における自動運転車 (AV) の存在感が高まる中、人が運転する車両 ( … 続きを読む →

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ReFeree: Radar-based efficient global descriptor using a Feature and Free space for Place Recognition

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、悪天候（濃霧、大雨、降雪など）における堅牢なセンシング機能で注 … 続きを読む →

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Discovering Closed-Loop Failures of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 機械学習駆動の画像ベースのコントローラーにより、ロボット システムは環境か … 続きを読む →

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Designing Fluid-Exuding Cartilage for Biomimetic Robots Mimicking Human Joint Lubrication Function

投稿日: 2024年4月11日 作成者: jarxiv

要約 人間の関節は、骨、軟骨、靱帯、関節液、関節包で構成される開放型関節であり、 … 続きを読む →

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