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Situational Graphs for Robotic First Responders: an application to dismantling drug labs
要約 この取り組みでは、初期検査にロボットを導入することで、安全領域の専門家によ … 続きを読む
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Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
要約 ファンネル制御 (KDF) を備えた運動力学的運動計画を使用して、作動不足 … 続きを読む
A Cognitive-Driven Trajectory Prediction Model for Autonomous Driving in Mixed Autonomy Environment
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CoCar NextGen: a Multi-Purpose Platform for Connected Autonomous Driving Research
要約 現実世界でのテストは、自動運転の成功にとって非常に重要です。 ビジネス設計 … 続きを読む
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Online Policy Learning and Inference by Matrix Completion
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Evaluations of Machine Learning Privacy Defenses are Misleading
要約 機械学習のプライバシーに対する経験的な防御は、現実的な敵に対抗しながらより … 続きを読む
A machine-learning approach to thunderstorm forecasting through post-processing of simulation data
要約 雷雨は社会や経済に大きな危険をもたらすため、信頼できる雷雨予報が必要です。 … 続きを読む
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Fairness Auditing with Multi-Agent Collaboration
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Parameter-Efficient Fine-Tuning for Large Models: A Comprehensive Survey
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カテゴリー: cs.LG
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Dual-Mandate Patrols: Multi-Armed Bandits for Green Security
要約 野生動物や森林を保護するためのグリーンセキュリティ分野での保全活動は、攻撃 … 続きを読む