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The Role of Confidence for Trust-based Resilient Consensus (Extended Version)
要約 誤解を招く情報を伝達する悪意のあるエージェントとの対話にもかかわらず、エー … 続きを読む
Multi-Robot Target Tracking with Sensing and Communication Danger Zones
要約 マルチロボットターゲット追跡は、環境監視や山火事管理など、不確実で危険な環 … 続きを読む
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LaMI: Large Language Models for Multi-Modal Human-Robot Interaction
要約 この論文では、マルチモーダルなヒューマン ロボット インタラクション (H … 続きを読む
On the Performance of Jerk-Constrained Time-Optimal Trajectory Planning for Industrial Manipulators
要約 ジャーク拘束軌道は、エネルギー効率、耐久性、安全性の向上など、ロボット シ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Novel Optimization-Based Collision Avoidance For Autonomous On-Orbit Assembly
要約 衝突回避制約は、最適化ベースの動作計画問題で定義される場合、非凸、微分不可 … 続きを読む
Optimal Regret with Limited Adaptivity for Generalized Linear Contextual Bandits
要約 限られた適応性の要件内で、一般化された線形文脈バンディット問題を研究します … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Mitigating Vulnerable Road Users Occlusion Risk Via Collective Perception: An Empirical Analysis
要約 世界保健機関の最近の報告書では、近年の交通弱者（VRU）が交通死亡事故の半 … 続きを読む
An Overview of Diffusion Models: Applications, Guided Generation, Statistical Rates and Optimization
要約 強力かつ普遍的な生成 AI テクノロジーである拡散モデルは、コンピューター … 続きを読む
Sketch-Plan-Generalize: Continual Few-Shot Learning of Inductively Generalizable Spatial Concepts for Language-Guided Robot Manipulation
要約 私たちの目標は、帰納的に一般化可能な空間概念を継続的に学習できる、具体化さ … 続きを読む
Unsupervised Concept Drift Detection based on Parallel Activations of Neural Network
要約 人工知能の実際の応用では、実際のデータのストリーミング特性に対処する必要が … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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