月別アーカイブ: 2024年4月

2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 予算の制約により、屋内ナビゲーションでは通常、3D LiDAR ではなく … 続きを読む →

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Safe haptic teleoperations of admittance controlled robots with virtualization of the force feedback

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 触覚遠隔操作は、ロボット システムを使用して人間の能力を拡張し、複雑なタス … 続きを読む →

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How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 過去 20 年にわたり、同時位置特定とマッピング (SLAM) の分野の研 … 続きを読む →

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Run-time Monitoring of 3D Object Detection in Automated Driving Systems Using Early Layer Neural Activation Patterns

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の認識モジュール内での物体検出の完全性を監視 … 続きを読む →

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Learning Hamiltonian Dynamics with Reproducing Kernel Hilbert Spaces and Random Features

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 限られたノイズの多いデータセットからハミルトニアンダイナミクスを学習する方 … 続きを読む →

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Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM) は、高レベ … 続きを読む →

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Point cloud obstacle detection with the map filtration

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 障害物の検出は、未知の環境におけるロボットの移動の基本的なタスクの 1 つ … 続きを読む →

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Estimating Visibility from Alternate Perspectives for Motion Planning with Occlusions

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 可視性は、特にオクルージョンのある環境を移動する場合、自動運転車 (AV) … 続きを読む →

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From the Lab to the Theater: An Unconventional Field Robotics Journey

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムを使用した芸術的パフォーマンスには、他の分野での展開で遭 … 続きを読む →

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Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、モデル予測制御 (MPC) や強化学習 (RL) などの非線形制御手 … 続きを読む →

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