月別アーカイブ: 2024年4月

Potentials of the Metaverse for Robotized Applications in Industry 4.0 and Industry 5.0

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 測定および合成されたデータによって駆動される相互接続された仮想エコシステム … 続きを読む →

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Towards Secure and Reliable Heterogeneous Real-time Telemetry Communication in Autonomous UAV Swarms

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 最先端の自律システムの時代において、無人航空機 (UAV) は、数多くの複 … 続きを読む →

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Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボティクスの開発と展開における最近の多くの成果にもかかわらず … 続きを読む →

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Can Vehicle Motion Planning Generalize to Realistic Long-tail Scenarios?

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の自動運転システムは、まれで多様な交通シナリオに直面して安全な意思 … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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Differentiable Rendering as a Way to Program Cable-Driven Soft Robots

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、その適応性と順守性により、近年人気が高まっています。 こ … 続きを読む →

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Weakly-Supervised Learning via Multi-Lateral Decoder Branching for Guidewire Segmentation in Robot-Assisted Cardiovascular Catheterization

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による心臓血管カテーテル法は心血管疾患の介入のために一般的に行 … 続きを読む →

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Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、深層強化学習 (Deep RL) が、動的環境における複雑な行動 … 続きを読む →

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Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 平坦でない地形での車輪付き車両のナビゲーションでは、軌道計画において 2D … 続きを読む →

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Dual Quaternion Control of UAVs with Cable-suspended Load

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 デュアル四元数を使用した、吊り荷を伴うロボット システムの運動学とダイナミ … 続きを読む →

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