月別アーカイブ: 2024年4月

Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む →

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Incorporating Explanations into Human-Machine Interfaces for Trust and Situation Awareness in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は多くの場合、収集したセンサー データに適用される機械学習ベース … 続きを読む →

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Driving Everywhere with Large Language Model Policy Adaptation

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 運転行動を新しい環境、習慣、法律に適応させることは自動運転における長年の課 … 続きを読む →

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AdaDemo: Data-Efficient Demonstration Expansion for Generalist Robotic Agent

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 言語と視覚の基礎モデルの目覚ましい成果に後押しされて、大規模なデモンストレ … 続きを読む →

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Parameterized Fast and Safe Tracking (FaSTrack) using Deepreach

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 Fast and Safe Tracking (FaSTrack) は、H … 続きを読む →

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Fourier Prompt Tuning for Modality-Incomplete Scene Segmentation

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 複数のモダリティからの情報を統合することで、自動運転車のシーン認識システム … 続きを読む →

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Interactive-FAR:Interactive, Fast and Adaptable Routing for Navigation Among Movable Obstacles in Complex Unknown Environments

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、可動障害物が散乱する複雑で未知の環境をナビゲートするためのリ … 続きを読む →

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One-Shot Transfer of Long-Horizon Extrinsic Manipulation Through Contact Retargeting

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 外部操作、つまり操作目的を達成するための環境接触の使用は、平行ジョーグリッ … 続きを読む →

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Introducing Delays in Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 エージェントにプランが割り当てられているが、その実行中に一部のエージェント … 続きを読む →

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Model Predictive Trajectory Planning for Human-Robot Handovers

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人間とロボットの引き継ぎのための新しい軌道プランナーを開発し … 続きを読む →

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