月別アーカイブ: 2024年4月

BAMBOO: a predictive and transferable machine learning force field framework for liquid electrolyte development

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 機械学習力場 (MLFF) は固体や小分子に広く応用されているにもかかわら … 続きを読む →

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Interpretation of Intracardiac Electrograms Through Textual Representations

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 心房細動（AFib）の不規則な電気活動を理解することは、心電図検査における … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, eess.SP, I.2.7 | Interpretation of Intracardiac Electrograms Through Textual Representations はコメントを受け付けていません

Demystifying Why Local Aggregation Helps: Convergence Analysis of Hierarchical SGD

投稿日: 2024年4月14日 作成者: jarxiv

要約 階層型 SGD (H-SGD) は、マルチレベル通信ネットワーク用の新しい … 続きを読む →

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Inspection planning under execution uncertainty

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自律的な検査タスクには、対象地点 (POI) からの観察結果を効率的に収集 … 続きを読む →

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TOPPQuad: Dynamically-Feasible Time Optimal Path Parametrization for Quadrotors

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境でクアローターの時間を最適化する軌道を計画することは、困難な … 続きを読む →

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Vision-based FDM Printing for Fabricating Airtight Soft Actuators

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 空気圧ソフトロボットは通常、熟練労働者を必要とする手作業の製造プロセスであ … 続きを読む →

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TSP-Bot: Robotic TSP Pen Art using High-DoF Manipulators

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 TSPアートとは、区分的に連続した線分を使って画像を描くアート形式です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO | TSP-Bot: Robotic TSP Pen Art using High-DoF Manipulators はコメントを受け付けていません

A Quantitative Autonomy Quantification Framework for Fully Autonomous Robotic Systems

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 自律機能により、地球上および地球外の限られた人間の監視が許容される領域への … 続きを読む →

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Learning Hierarchical Control For Multi-Agent Capacity-Constrained Systems

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反復環境で非線形で容量に制約のある自律エージェント群を管理す … 続きを読む →

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CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation

投稿日: 2024年4月12日 作成者: jarxiv

要約 中小企業では、マスカスタマイゼーションと製造サイクルの短縮の重要性が高まっ … 続きを読む →

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