月別アーカイブ: 2024年4月

Probing the 3D Awareness of Visual Foundation Models

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模な事前トレーニングの最近の進歩により、強力な機能を備えた視覚的な基盤 … 続きを読む →

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COCONut: Modernizing COCO Segmentation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ここ数十年、視覚コミュニティは、データセット ベンチマークの進歩の一部によ … 続きを読む →

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EventEgo3D: 3D Human Motion Capture from Egocentric Event Streams

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 単眼の自己中心的な 3D ヒューマン モーション キャプチャは、挑戦的な問 … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブドローンの群れは、充電技術のサポートにより、交通監視 … 続きを読む →

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Differentiable All-pole Filters for Time-varying Audio Systems

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 無限インパルス応答フィルターは、オーディオ エフェクトやシンセサイザーなど … 続きを読む →

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Calibration of Continual Learning Models

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 継続学習 (CL) は、非定常データ ストリーム全体でモデルの予測パフォー … 続きを読む →

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Bounds on Representation-Induced Confounding Bias for Treatment Effect Estimation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 条件付き平均治療効果 (CATE) 推定のための最先端の方法では、表現学習 … 続きを読む →

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NeuroNCAP: Photorealistic Closed-loop Safety Testing for Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 センサーの現実的な閉ループ評価と安全性が重要なシナリオの作成に重点を置いて … 続きを読む →

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2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 予算の制約により、屋内ナビゲーションでは通常、3D LiDAR ではなく … 続きを読む →

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Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM) は、高レベ … 続きを読む →

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