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Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions
要約 この手紙は、許容される衝突下での 2 台の移動ロボットの動作制御の問題を調 … 続きを読む
Scene-Extrapolation: Generating Interactive Traffic Scenarios
要約 高度に自動化された運転機能の検証は困難な場合があり、関連するテスト シナリ … 続きを読む
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Enhancing Privacy and Security of Autonomous UAV Navigation
要約 自律型無人航空機 (UAV) は、防衛、法執行、災害対応、製品配送において … 続きを読む
Enhancing mmWave Radar Point Cloud via Visual-inertial Supervision
要約 普及している LiDAR およびカメラ システムを補完するミリ波 (mmW … 続きを読む
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Clustering of Motion Trajectories by a Distance Measure Based on Semantic Features
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Automatic Target-Less Camera-LiDAR Calibration From Motion and Deep Point Correspondences
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4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey
要約 4D ミリ波 (mmWave) レーダーは、目標の距離、方位角、高度、速度 … 続きを読む
An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications
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Adaptive speed planning for Unmanned Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning
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Should Teleoperation Be like Driving in a Car? Comparison of Teleoperation HMIs
要約 自動運転システムは完璧に動作することが期待されていないため、自動運転車両は … 続きを読む