月別アーカイブ: 2024年4月

Toward Automated Formation of Composite Micro-Structures Using Holographic Optical Tweezers

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 ホログラフィック光ピンセット (HOT) は、マイクロおよびナノスケールの … 続きを読む →

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Reasoning Grasping via Multimodal Large Language Model

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境内で動作するロボットシステムは大幅に進歩しているにもかかわら … 続きを読む →

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Survey of Simulators for Aerial Robots

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の研究は、ハードウェア テストを実施する際に、安全 … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットは、人工知能、特に深層強化学習 (DRL) における潜在的 … 続きを読む →

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Aligning Knowledge Graph with Visual Perception for Object-goal Navigation

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトとゴールのナビゲーションは、一人称の視覚的観察に基づいてエージ … 続きを読む →

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Localization of Pallets on Shelves Using Horizontal Plane Projection of a 360-degree Image

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、フォークリフト側面の棚に置かれたパレットの3次元（3D）位置姿勢 … 続きを読む →

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Misaka: Interactive Swarm Testbed for Smart Grid Distributed Algorithm Test and Evaluation

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スマート グリッド アルゴリズム評価用の視覚化されたスウォー … 続きを読む →

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SoK: On the Semantic AI Security in Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) システムは、AI コンポーネントに依存して安全性と正し … 続きを読む →

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Beyond Imitation: A Life-long Policy Learning Framework for Path Tracking Control of Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの学習ベースの制御手法は、複雑な車両特性の推定やパラメータ調整 … 続きを読む →

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SLAM for Indoor Mapping of Wide Area Construction Environments

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定およびマッピング (SLAM)、つまり (3D) マップによっ … 続きを読む →

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