月別アーカイブ: 2024年4月

Human Movement Forecasting with Loose Clothing

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 人の動作解析には、人の動作予測と軌道予測が欠かせません。 現在では、最先端 … 続きを読む →

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Actor-Critic Model Predictive Control

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における未解決の研究課題は、強力なタスク パフォーマンスと一般 … 続きを読む →

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Swing-Up of a Weakly Actuated Double Pendulum via Nonlinear Normal Modes

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、重力下での二重振り子の安定した平衡状態から生じる非線形正規モード … 続きを読む →

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Learning Adaptive Multi-Objective Robot Navigation with Demonstrations

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境における好みに合わせたロボットのナビゲーションは、通常、パーソナ … 続きを読む →

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Safe Start Regions for Medical Steerable Needle Automation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 操縦可能な針は、重大な解剖学的障害を回避するために湾曲した経路をたどること … 続きを読む →

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FusionPortableV2: A Unified Multi-Sensor Dataset for Generalized SLAM Across Diverse Platforms and Scalable Environments

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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On-line Motion Planning Using Bernstein Polynomials for Enhanced Target Localization in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 最新のアプリケーションでターゲットの位置を特定するための自動運転車の使用は … 続きを読む →

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Federated Optimization with Doubly Regularized Drift Correction

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーション ラーニングは、データをローカライズしたまま、分散デバイス … 続きを読む →

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Lightweight Multi-System Multivariate Interconnection and Divergence Discovery

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 センサーとサブシステム間の異常値の動作を特定することは、大規模システムで障 … 続きを読む →

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A backward differential deep learning-based algorithm for solving high-dimensional nonlinear backward stochastic differential equations

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、高次元の非線形後方確率微分方程式 (BSDE) を解くための … 続きを読む →

カテゴリー: 60H07, 65C30, 68T07, 91G20, cs.LG, cs.NA, math.NA, q-fin.CP | A backward differential deep learning-based algorithm for solving high-dimensional nonlinear backward stochastic differential equations はコメントを受け付けていません