月別アーカイブ: 2024年4月

Transfer Learning Study of Motion Transformer-based Trajectory Predictions

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道計画は、他の道路利用者の緊急行動の予測に大きく依存しま … 続きを読む →

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LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル ((M)LLM) の出現は、強化された理解 … 続きを読む →

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Study of Emotion Concept Formation by Integrating Vision, Physiology, and Word Information using Multilayered Multimodal Latent Dirichlet Allocation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 感情はどのように形成されるのでしょうか？ 広範な議論と多様な理論の普及を通 … 続きを読む →

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High-Speed Interception Multicopter Control by Image-based Visual Servoing

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、公共の安全を脅かす違法ドローンの報告が増加しています。 完全自律型ド … 続きを読む →

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DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の動的な性質は、ロボット工学における主な課題の 1 つです。 これ … 続きを読む →

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Guaranteed Completion of Complex Tasks via Temporal Logic Trees and Hamilton-Jacobi Reachability

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、サイバーフィジカル システム (CPS) を使用して複雑 … 続きを読む →

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TDANet: Target-Directed Attention Network For Object-Goal Visual Navigation With Zero-Shot Ability

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 新しいテスト環境ではオブジェクトのクラスと配置が異なるため、オブジェクトと … 続きを読む →

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A Transferability Metric Using Scene Similarity and Local Map Observation for DRL Navigation

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、グローバル マップを使用しないナビゲーション … 続きを読む →

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Optimization-Based System Identification and Moving Horizon Estimation Using Low-Cost Sensors for a Miniature Car-Like Robot

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低コストのセンシングと、最適化ベースのシステム識別、状態推定 … 続きを読む →

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Collective Bayesian Decision-Making in a Swarm of Miniaturized Robots for Surface Inspection

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群は、さまざまなセンシングおよび検査アプリケーションに効果的に対応 … 続きを読む →

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