月別アーカイブ: 2024年4月

Loco-Manipulation with Nonimpulsive Contact-Implicit Planning in a Slithering Robot

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの操作は、固定ベースおよび可動マニピュレータの文脈で広範囲に研 … 続きを読む →

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Adapting CNNs for Fisheye Cameras without Retraining

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 画像処理アプローチの大部分は、画像が透視投影内にあるか、透視投影に修正でき … 続きを読む →

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TinyGC-Net: An Extremely Tiny Network for Calibrating MEMS Gyroscopes

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、微小電気機械システム (MEMS) ジャイロスコープの校正と … 続きを読む →

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Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation of Autonomous Robots Operating in Continuous Environments

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 連続環境における視覚と言語によるナビゲーション (VLN-CE) のタスク … 続きを読む →

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OkayPlan: Obstacle Kinematics Augmented Dynamic Real-time Path Planning via Particle Swarm Optimization

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 既存の Global Path Planning (GPP) アルゴリズム … 続きを読む →

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Universal Humanoid Motion Representations for Physics-Based Control

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理学に基づいたヒューマノイド制御のための包括的な運動スキルを網 … 続きを読む →

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A Passively Bendable, Compliant Tactile Palm with RObotic Modular Endoskeleton Optical (ROMEO) Fingers

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 現在、多くのロボットハンドは、非常に器用なロボットの指と親指の関節に依存し … 続きを読む →

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Learning Prehensile Dexterity by Imitating and Emulating State-only Observations

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 人間が専門家から身体的なスキル（例：テニス）を習得するとき、私たちは最初は … 続きを読む →

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RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ディープ畳み込みニューラル ネットワークの最近の進歩は、道路シーンの解析の … 続きを読む →

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Agile and versatile bipedal robot tracking control through reinforcement learning

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ダンスや体操などの複雑でダイナミックな動きにおいて人間が示す驚くべき運動知 … 続きを読む →

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