月別アーカイブ: 2024年4月

Riemannian Optimization for Active Mapping with Robot Teams

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットのチームを使用して未知の環境を自律的に探索するには、効率 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Riemannian Optimization for Active Mapping with Robot Teams はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Object SLAM using Distributed Variational Inference

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット同時位置特定およびマッピング (SLAM) により、ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Robot Object SLAM using Distributed Variational Inference はコメントを受け付けていません

Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots はコメントを受け付けていません

Reactive Composition of UAV Delivery Services in Urban Environments

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、新しい障害を認識したリアクティブ UAV 配信サービス構成フレーム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.RO | Reactive Composition of UAV Delivery Services in Urban Environments はコメントを受け付けていません

Trajectory Optimization for Adaptive Informative Path Planning with Multimodal Sensing

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 それぞれのセンシング精度とエネルギーコストが異なる複数のセンサーを備えた自 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Trajectory Optimization for Adaptive Informative Path Planning with Multimodal Sensing はコメントを受け付けていません

Field Notes on Deploying Research Robots in Public Spaces

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのインタラクションは、自然環境で研究する必要があります。 2 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Field Notes on Deploying Research Robots in Public Spaces はコメントを受け付けていません

Object Registration in Neural Fields

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル フィールドは、ロボット工学アプリケーションに大きな期待をもたら … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Object Registration in Neural Fields はコメントを受け付けていません

A Framework for Learning and Reusing Robotic Skills

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モーション プリミティブのライブラリの作成に向けて進行中の作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Framework for Learning and Reusing Robotic Skills はコメントを受け付けていません

Mesh-based Photorealistic and Real-time 3D Mapping for Robust Visual Perception of Autonomous Underwater Vehicle

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、学習ベースの画像強調方法とメッシュベースの地図表現を利用した、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Mesh-based Photorealistic and Real-time 3D Mapping for Robust Visual Perception of Autonomous Underwater Vehicle はコメントを受け付けていません

Multi-modal Perception Dataset of In-water Objects for Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律水上車両 (ASV) の状況認識を強化するために、水生環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Multi-modal Perception Dataset of In-water Objects for Autonomous Surface Vehicles はコメントを受け付けていません