月別アーカイブ: 2024年4月

Stiffness-Tuneable Limb Segment with Flexible Spine for Malleable Robots

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 回転ジョイントで直列に接続された剛性調整可能な連続的に曲がるセグメントで構 … 続きを読む →

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A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、各車輪の操舵角を拘束し、操舵軸を固定した車輪型ロボットの軌道計画 … 続きを読む →

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UAV Navigation in Tunnels with 2D tilted LiDARs

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 トンネルや鉱山などの困難な環境での UAV のナビゲーションは、GNSS … 続きを読む →

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Dynamic Ego-Velocity estimation Using Moving mmWave Radar: A Phase-Based Approach

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 正確な自己運動の測定は、ロボット工学、拡張現実、自律ナビゲーションなどのさ … 続きを読む →

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Enhancing Robot Explanation Capabilities through Vision-Language Models: a Preliminary Study by Interpreting Visual Inputs for Improved Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ヒューマンロボットインタラクション（HRI）中の自律ロボット … 続きを読む →

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Hilti SLAM Challenge 2023: Benchmarking Single + Multi-session SLAM across Sensor Constellations in Construction

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定およびマッピング システムは、ハンドヘルド アプリケーションと … 続きを読む →

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syren-halofit: A fast, interpretable, high-precision formula for the $Λ$CDM nonlinear matter power spectrum

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 宇宙論パラメータと赤方偏移の関数としての非線形物質パワースペクトル $P( … 続きを読む →

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A precise symbolic emulator of the linear matter power spectrum

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 宇宙論的パラメータの関数として物質のパワー スペクトル $P(k)$ を計 … 続きを読む →

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Machine learning-based optimization workflow of the homogeneity of spunbond nonwovens with human validation

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間の不織布生産の年平均成長率は 4% でした。 2020年と … 続きを読む →

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Safeguarding adaptive methods: global convergence of Barzilai-Borwein and other stepsize choices

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、凸最小化問題に対する適応手法の最近の進歩を活用して、Barz … 続きを読む →

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