月別アーカイブ: 2024年4月

Human-in-the-Loop Segmentation of Multi-species Coral Imagery

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 水中探査機による大規模な海洋調査により、サンゴ礁画像の利用可能性は大幅に高 … 続きを読む →

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SGGNet$^2$: Speech-Scene Graph Grounding Network for Speech-guided Navigation

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 音声言語はアクセスしやすく効率的なインターフェースとして機能し、専門家以外 … 続きを読む →

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PhyScene: Physically Interactable 3D Scene Synthesis for Embodied AI

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (EAI) 研究の最近の発展に伴い、高品質で大規模なインタ … 続きを読む →

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Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における一般的な最適化問題の半明確な緩和は、グローバルに … 続きを読む →

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Robotic Learning for Adaptive Informative Path Planning

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 適応型情報経路計画 (AIPP) は多くのロボット工学アプリケーションにと … 続きを読む →

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Towards Robotised Palpation for Cancer Detection through Online Tissue Viscoelastic Characterisation with a Collaborative Robotic Arm

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協働ロボットアームを使用してエンドエフェクターの貫通と軟体の … 続きを読む →

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GeoSACS: Geometric Shared Autonomy via Canal Surfaces

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 自律性共有 (SA) のための幾何学的フレームワークである GeoSACS … 続きを読む →

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A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 遠隔医療の文脈では、ロボットによるアプローチは、患者のコストと感染リスクを … 続きを読む →

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An Origami-Inspired Variable Friction Surface for Increasing the Dexterity of Robotic Grippers

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットグリッパーの把握能力は大幅な発展を見せていますが、手の中で物体を操 … 続きを読む →

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Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 日常生活を支援するロボットは、環境内でユーザーの希望するオブジェクトに一致 … 続きを読む →

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