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Hierarchical Experience-informed Navigation for Multi-modal Quadrupedal Rebar Grid Traversal
要約 この研究は、制約された鉄筋環境上での機敏な四足歩行のための、階層化された経 … 続きを読む
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Learning Surface Terrain Classifications from Ground Penetrating Radar
要約 地形分類は、自律ナビゲーションや計画などの下流タスクを支援できるため、極限 … 続きを読む
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Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping
要約 手を伸ばして掴むことはロボット操作の基本的なスキルですが、既存の方法では通 … 続きを読む
BEATLE — Self-Reconfigurable Aerial Robot: Design, Control and Experimental Validation
要約 モジュール式自己再構成ロボット (MSRR) は、各タスクに適したさまざま … 続きを読む
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Increasing SLAM Pose Accuracy by Ground-to-Satellite Image Registration
要約 自動運転のための視覚ベースの位置特定は、研究者の間で大きな関心を集めていま … 続きを読む
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Tube-RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments
要約 最近、最適な仮想チューブの概念が、群ロボット工学のための障害物の密集した環 … 続きを読む
Robust Anthropomorphic Robotic Manipulation through Biomimetic Distributed Compliance
要約 操作を堅牢に実行する人間の素晴らしい能力は、手の中に空間的に分布する構造と … 続きを読む
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Design and Fabrication of String-driven Origami Robots
要約 折り紙の設計と構造は、モーフィング構造、ロボット工学、メタマテリアルなどの … 続きを読む
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A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots
要約 近年、大規模言語モデル (LLM) の統合によりロボット工学の分野に革命が … 続きを読む
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Dynamics of spherical telescopic linear driven rotation robots
要約 月の洞窟は、人類が月に長期的かつ永続的に存在できる可能性が期待できる場所で … 続きを読む
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