月別アーカイブ: 2024年4月

AI-KD: Towards Alignment Invariant Face Image Quality Assessment Using Knowledge Distillation

要約 顔画像品質評価 (FIQA) 技術は近年着実に改善されていますが、入力顔サ … 続きを読む

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nnU-Net Revisited: A Call for Rigorous Validation in 3D Medical Image Segmentation

要約 nnU-Net のリリースは 3D 医用画像セグメンテーションにおけるパラ … 続きを読む

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CF-Font: Content Fusion for Few-shot Font Generation

要約 コンテンツとスタイルの分離は、少数ショットのフォント生成を実現する効果的な … 続きを読む

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NeurIT: Pushing the Limit of Neural Inertial Tracking for Indoor Robotic IoT

要約 慣性追跡はロボット IoT にとって不可欠であり、低コストの慣性測定ユニッ … 続きを読む

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Physics-Aware Iterative Learning and Prediction of Saliency Map for Bimanual Grasp Planning

要約 人間の両手で掴むスキルを習得すると、大きな物体や重い物体を掴む際のロボット … 続きを読む

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Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis

要約 野生動物の観察やモーション キャプチャに UAV を使用すると、野生動物、 … 続きを読む

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A Fourier-enhanced multi-modal 3D small object optical mark recognition and positioning method for percutaneous abdominal puncture surgical navigation

要約 胸腹部穿刺手術用のナビゲーションは、患者の体表面上の針の挿入点の位置を特定 … 続きを読む

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Smart Help: Strategic Opponent Modeling for Proactive and Adaptive Robot Assistance in Households

要約 社会的弱者(高齢者、子供、障害者など)の日常業務において支援技術に対する大 … 続きを読む

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Deep Reinforcement Learning-Based Approach for a Single Vehicle Persistent Surveillance Problem with Fuel Constraints

要約 この記事では、燃料または飛行時間の制約のある基地に最初に配備された 1 台 … 続きを読む

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Safe Reinforcement Learning on the Constraint Manifold: Theory and Applications

要約 学習ベースの技術、特に強化学習をロボット工学に統合することは、非構造化環境 … 続きを読む

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