月別アーカイブ: 2024年4月

Equitable Routing – Rethinking the Multiple Traveling Salesman Problem

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 単一の拠点を使用した複数巡回セールスマン問題 (MTSP) は、追加パラメ … 続きを読む →

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Octopus v2: On-device language model for super agent

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 言語モデルは、さまざまなソフトウェア アプリケーション、特に自動ワークフロ … 続きを読む →

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Mind-to-Image: Projecting Visual Mental Imagination of the Brain from fMRI

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚刺激中に収集された fMRI データから被験者が観察した画像の再構成は … 続きを読む →

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BEATLE – Self-Reconfigurable Aerial Robot: Design, Control and Experimental Validation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 モジュール式自己再構成ロボット (MSRR) は、各タスクに適したさまざま … 続きを読む →

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Human-in-the-Loop Segmentation of Multi-species Coral Imagery

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 水中探査機による大規模な海洋調査により、サンゴ礁画像の利用可能性は大幅に高 … 続きを読む →

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A Generic Trajectory Planning Method for Constrained All-Wheel-Steering Robots

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、各車輪の操舵角を拘束し、操舵軸を固定した車輪型ロボットの軌道計画 … 続きを読む →

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2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 予算の制約により、屋内ナビゲーションでは通常、3D LiDAR ではなく … 続きを読む →

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Triad: A Framework Leveraging a Multi-Role LLM-based Agent to Solve Knowledge Base Question Answering

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 LLM ベースのエージェントの最近の進歩により、さまざまなタスクにわたって … 続きを読む →

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CREST: Cross-modal Resonance through Evidential Deep Learning for Enhanced Zero-Shot Learning

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット学習 (ZSL) は、既知のカテゴリから未知のカテゴリへの意味 … 続きを読む →

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Learning Which Side to Scan: Multi-View Informed Active Perception with Side Scan Sonar for Autonomous Underwater Vehicles

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークルは、人間のオペレーターや自動ターゲット認識アルゴリズムに … 続きを読む →

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