月別アーカイブ: 2024年4月

Constrained Object Placement Using Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 不規則な形状の物体を正確に配置するには、熟練したロボット システムが必要で … 続きを読む →

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Trajectory Planning using Reinforcement Learning for Interactive Overtaking Maneuvers in Autonomous Racing Scenarios

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 自律走行レースのための従来の軌道計画アプローチは、対向車両の予測とその後の … 続きを読む →

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SCALE: Self-Correcting Visual Navigation for Mobile Robots via Anti-Novelty Estimation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルナビゲーションは深層強化学習を使用して広く研究されていますが、現 … 続きを読む →

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Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性アクチュエータ (VSA) の設計は多岐にわたります。 これらの非 … 続きを読む →

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Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、曲線の経路をたどることができるため、内視鏡介入に大きな可能 … 続きを読む →

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SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの設計は多岐にわたりますが、公開されているものはほんのわず … 続きを読む →

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UIVNAV: Underwater Information-driven Vision-based Navigation via Imitation Learning

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 水中環境での自律航行は、限られた視界、動的な変化、コスト効率の高い正確な位 … 続きを読む →

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HOEG: A New Approach for Object-Centric Predictive Process Monitoring

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 予測プロセス監視は、残り時間の予測など、進行中のプロセス実行の将来の状態を … 続きを読む →

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Mori-Zwanzig latent space Koopman closure for nonlinear autoencoder

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 Koopman 演算子は、非線形システムの大域的線形化を達成するための魅力 … 続きを読む →

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Automating REST API Postman Test Cases Using LLM

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 現代の技術進歩の状況では、手動プロセスの自動化が極めて重要であり、マシンを … 続きを読む →

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